Orang-Utans werden in drei Arten eingeteilt: Sumatra-Orang-Utan (Pongo abelii), Tapanuli Orang-Utan (Pongo tapanuliensis) und Borneo-Orang-Utan (Pongo pygmaeus). Letzterer wird weiter in drei Unterarten unterteilt: P. p. pygmaeus, P. p. wurmbii und P. p. morio.
Wissenschaftler gehen von 45 unterschiedlichen Meta-Populationen des Borneo-Orang-Utans in den beiden malaysischen Bundesstaaten Sarawak und Sabah, sowie im indonesischen Kalimantan aus.
Auf Sumatra leben die Tiere hauptsächlich nördlich des Batang Toru-Flusses im Norden der Insel. Noch bis in die zweite Hälfte des 20. Jahrhunderts hinein kamen Orang-Utans auch in weiter südlich gelegenen Teilen Sumatras vor.